Jeho soukromou profesorkou herecké výchovy byla Lola Skrbková, členka Burianova divadla D 34. Začínal za 2. světové války v pražském divadélku Větrník režiséra Josefa Šmídy.
Zdeněk Řehoř byl nejmladší ze sedmi dětí rodiny majitele módního salonu v Jičíně. Zde vystudoval reálku a Raisův učitelský ústav. V roce 1938 po smrti otce a vlivem politických událostí odešla rodina do Prahy.
22. 5. 2024Zdeněk Řehoř se proslavil rolemi nesmělých a roztržitých postav. V Krkonošských pohádkách hrál postavu, která se krčila před záporným Trautenberkem. V osobním životě byl stejně plachý.