Polopásová vozidla, v Čechách tradičně nazývaná hakl, se v německé armádě objevila počátkem roku 1935. Jako nejvhodnější se ukázal podvozek polopásového tahače firmy Hansa-Lloyd SdKfz.
Sd.Kfz. 251 byly nejrozšířenější německé polopásy války, s nejméně 15 252 vozidly a variantami vyrobenými sedmi výrobci. Užitečnost tohoto vozidla vedla německou armádu k vývoji podobně vypadajícího, ale kratšího a lehčího Sd.Kfz.