V létě 2005 přišel z brazilského Barbarense na hostování do Olomouce. Po podzimu už o něj Olomouc nestála a ozvala se Slavia, ve které působil až do roku 2008.
He joined A PFG powerhouse Levski Sofia in 2001, making his league debut on 4 March in the 3:0 win over Beroe. [1 ] Gaúcho signed a contract until the end of 2006 with União Barbarense on 20 April 2005.
V CA Nueva Chicago působil v roce 2007, v letech 2008-2010 byl hráčem slovenského klubu ŠK Slovan Bratislava. V roce 2010 se vrátil do Argentiny do CA Nueva Chicago.
V lednu roku 2010 odešel na hostování s opcí do 1. FC Norimberk. V říjnu 2012 přestoupil do londýnského Fulhamu, který vedl Tavaresův bývalý trenér z Hamburku Martin Jol.
RogérioGaúcho nastoupil v nejvyšší soutěži k 42 utkáním a dokázal v nich vstřelit 9 gólů. V lize nastoupil poprvé v sezóně 2005/06 a v ligové kariéře oblékl dresy 2 klubů - Olomouce a Slavie.
V létě 2005 přišel z brazilského Barbarense na hostování do Olomouce. Po podzimu už o něj Olomouc nestála a ozvala se Slavia, ve které působil až do roku 2008, kdy v zimě přestoupil do slovenského týmu FC Koba Senec, kde se upsal na půl roku…