Profesor PavelŠtěpánek vystudoval v letech 1964-1973 dějiny umění na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy při zaměstnání, absolventskou práci na téma „Španělské umění ve sbírce Starého umění Národní galerie v Praze“ obhájil v roce 1973.
Kniha Portugalský rod Silva Tarouca – mecenáši Josefa Mánesa a jejich role v české kultuře přinese Pavlu Štěpánkovi z Univerzity Palackého Cenu Olomouckého kraje. Převezme ji za výjimečný počin roku 2015 v oblasti umění-literatura.
Nezávislý historikumění, který se zabývá především kulturními dějinami české šlechty 17. – 19. století. Je autorem či spoluautorem řady publikací a výstav, zejména o umění raného novověku (viz publikace a portfolio).