První písemná zpráva pochází z roku 1394. Město se nachází v nadmořské výšce 240 metrů. Ve městě se nachází zámek, kostel, cyklostezky, dětské hřiště, poliklinika, sportovní kluby a sbor dobrovolných hasičů.
Zámek KrálůvDvůr v okrese Beroun je renesanční zámek postavený Janem Popelem mladším z Lobkowicz roku 1585 na místě starší stavby z počátku 15. století, postavené pány z Buřenic.