I zde byla v závodě na 800 m poražena Mariou Savinovovou a umístila se na druhé místě, stejně jako v případě MS v atletice z roku 2011 však i zde byly výsledky Savinovové anulovány a původně stříbrná medaile Semenyaové byla povýšena na…
Šestkrát reprezentovala na letních olympijských hrách. Největšího úspěchu dosáhla na olympiádě v Sydney v roce 2000, kde se stala olympijskou vítězkou.
Sjednocený tým na Letních olympijských hrách 1992 ve španělské Barceloně reprezentovala výprava 475 sportovců. Tým tvořilo 310 mužů a 165 žen, kteří soutěžili ve 27 sportovních disciplínách.