Záhy přišla nabídka od Oty Ševčíka na místo režiséra v Divadle pod Palmovkou, kde se Petr Kracik zanedlouho stal uměleckým šéfem a od roku 1992 do srpna roku 2013 také ředitelem.
Petr Kracík řídí všechny pohyby, výrazy i pocity svých herců. V Divadle pod Palmovkou režíruje už od devadesátých let. Divadlo navíc vede z pozice ředitele a uměleckého šéfa. Herečka a moderátorka Tereza Kostková je jeho v pořadí třetí žena…