Měla mladší sestru Hermínu, provdanou kněžnu ze Schaumburg-Lippe a dva mladší bratry. Jiří Viktor se stal po otci waldecko-pyrmontským knížetem a byl také otcem nizozemské královny Emmy.
Marie Nasavská nebo Marie Oranžsko-Nasavská byla nizozemská princezna z rodu Oranžských a sňatkem simmernsko-kaiserslauternuská pfalzgräfin nebo hraběnka.
Šarlota Falcká byla čtvrtá dcera kurfiřta Fridricha V. Falckého, pocházejícího z rodu Wittelsbachů, českého „zimního krále“, a jeho manželky, anglické princezny...