Po manželově smrti Irmengarda společně se syny založila klášter Lichtenthal, kam nechala přenést manželovy ostatky a sama tam byla po své smrti pohřbena.
Narodila se jako dcera Jindřicha, rýnského falckraběte a jeho první manželky Anežky, dcery Konráda Štaufského. Již v útlém dětství byl zasnoubena s Otou, jediným synem a dědicem bavorského vévody.
Čtěte Wikipedii o tématu Irmengarda Brunšvická: Irmengarda Brunšvická (německy Irmengard bei Rhein či také Irmengard von Baden, 1200? – 24. února 1260) byla bádenská a veronská markraběnka.
Potom, co byl jeho otec císařem Fridrichem Barbarossou sesazen, vyrůstal Jindřich v Anglii. Když se rodina v roce 1189 vrátila do Říše, vyznamenal se Jindřich tím, že bránil sídlo Welfů Braunschweig proti silám císařova syna, krále Jindřicha…
Po otcově smrti se Heřman stal roku 1243 dalším bádenským a veronským markrabětem a roku 1248 se oženil s vdovou po českém princi Vladislavovi, Gertrudou.
Čtěte Wikipedii o tématu Alžběta Falcká (1381-1408): Alžběta Falcká (27. října 1381, Amberg – 31. prosince 1408, Innsbruck) byla falcká princezna a hraběnka tyrolská.