Denisa Helceletová, dříve Rosolová, rozená Ščerbová, (* 21. srpna 1986 Karviná) je bývalá česká atletka, závodící za atletický klub USK Praha pod vedením trenérky Martiny Blažkové.
V roce 2005 se stala poprvé seniorskou mistryní USA a na mistrovství světa ve sportovní gymnastice 2005 zvítězila na bradlech a kladině a skončila druhá ve víceboji jednotlivkyň a v prostných.
Pět roků už nezávodí, přesto si Denisa Helceletová (36) na Zlaté tretře Ostrava převzala dvě medaile. Zlato z mistrovství Evropy 2012 a bronz z roku 2014 z běhu na 400 metrů překážek.