První prototyp He 72A (imatrikulace D-2574) (také He 72 V1) vzlétl v létě 1933. Poháněn byl vzduchem chlazeným invertním čtyřválcem Argus As 8B o výkonu 103 kW s dvoulistou dřevěnou vrtulí.
Společnost Lufthansa zadala vývoj nového dopravního letounu firmám Junkers a Heinkel. V zadání byla jedna tvrdá podmínka a to že, celý vývoj včetně stavby prvního prototypu nesměl být delší, než půl roku.