Harald spent part of his childhood in Sweden and the United States. He returned to Norway in 1945, and subsequently studied for periods at the University of Oslo, the Norwegian Military Academy, and Balliol College, Oxford.
Harald trascorse parte della sua infanzia in Svezia e negli Stati Uniti. Tornò in Norvegia nel 1945 e successivamente studiò all'Università di Oslo, all'Accademia militare di Norvegia e al Balliol College dell'Università di Oxford.