Dan Millman (* 22. února 1946 v Los Angeles) je americký autor sedmnácti knih z oblasti duševního růstu přeložených do 29 jazyků, z nichž je nejslavnější poloautobiografický román Cesta pokojného bojovníka (1980).
Dan Millman je bývalý světový šampion v atletice, univerzitní trenér a univerzitní profesor. Po dvacetiletém duchovním hledání se jeho učení zformovalo do Cesty mírumilovného bojovníka, které plně vyjadřuje ve svých knihách a přednáškách.
Dan Millman - bývalý světový šampion v atletice, univerzitní trenér, profesor a instruktor bojových umění je autorem mnoha knih zabývajících se duševním růstem.