Abraham Willaerts maloval především obrazy s námořní a historickou tematikou, ale též i portréty a obrazy budov; spolupracoval také s Willemem Ormeou na jeho zátiších.
Synové Abraham, Cornelis a Isaac byli jeho učni a také se stali malíři. Dcera Hester se provdala za malíře Jacoba Gilliga a další dcera Abigael za malíře Cornelise van den Nypoorta. [1 ] [3 ]