Kudamacu leží v jihozápadní části největšího japonského ostrova Honšú při severním pobřeží Vnitřního moře. Na severozápad od něj je centrum města Šúnan, kterým je Kudamacu ze správního hlediska obklopeno i ze severu a severovýchodu.
Město bylo založeno 25. srpna 1936 spojením čtyř vesnic, z nichž jednou byla vesnice Hófu (防府町 Hófu-mači). Automobilka Mazda zde provozuje svou továrnu.