Je založeno na myšlence neagresivity, asertivity, rozvíjí cvičícího jedince po fyzické i psychické stránce tak, aby se jedinec stal vyrovnanou osobností, platnou pro ochranu a udržení všech dobrých ctností společnosti všech lidí.
Název se používá jak pro samu organizaci, tak pro hlavní dódžó (místo, kde se trénují bojová umění) organizace. To je umístěno v Tokiu a bylo založeno Moriheim Uešibou v roce 1931 pod názvem Kobukan.
Založeno bylo japonským mistrem Gózó Šiodou (1915–1994), který od dětství cvičil judo a kendó. Ve 30. letech 20. století poznal mistra daitórjú aikidžúdžucu Moriheie Uešibu a cvičil u něj mnoho let.