Krajina v okolí vesnice byla osídlena už v neolitu a v její historii se vzpomínají slovanské hrobové nálezy. První písemná zmínka o Jarovnicích pochází z roku 1260, kdy byly v majetku Jána Merša ze Svinie.
Jako první se odpoutal od zemské přitažlivosti a otevřel lidstvu dveře do vesmíru... Lidstvo dosáhlo oběžné dráhy země 12. dubna 1961. Z dnešního pohledu je však těžko představitelné, o jak